师资介绍

李杨

发布者:姚芳发布时间:2022-06-10浏览次数:1444

李杨(1990.06),男,博士,讲师,泰州市“凤城英才”青年科技人才。长期从事人体外骨骼理论和工程应用研究,主持或参与江苏省高校自然科学研究项目、泰州市市科技支撑计划(社会发展)项目、国防科工局项目、十二五总装预研项目等。第一作者已发表学术论文10余篇,其中SCI或EI收录论文5篇,授权专利7件。研究成果获泰州市首届智能制造科学技术奖等。




1.教育经历

2012.9-2017.6,南京理工大学,机械工程学院,博士研究生,导师:徐诚教授

2008.9-2012.7,南京理工大学,机械工程学院,本科学士

2.工作经历

2017.09至今,BET体育365投注官网,船舶与BET体育365投注官网,讲师

3.研究方向

(1)结构设计、优化及动力学分析

(2)虚拟样机建模与仿真(3)机器人学及机器人控制研究

4.代表性论著

[1]Yang Li, Cheng Xu, Xiaorong Guan, Zhong Li, Huibin Li. Experimental verification of the effect of human lower extremity exoskeleton [J]. Journal of Mechanical Science and Technology(SCI:000480579700043)

[2]Yang Li, Cheng Xu, Xiaorong Guan. Modeling and simulation study of electromechanically system of the human extremity exoskeleton [J]. Journal of Vibroengineering, 2016.(SCI:000360140500007)

[3]Yang Li, Xiaorong Guan, Yifei Tong, Cheng Xu. Design and simulation study of the translational-knee lower extremity exoskeleton. MECHANIKA. 2015.(SCI:000370627300045)

Yang Li, Xiaorong Guan, Cheng Xu,Zhong Li. Optimization of the Control Scheme for Human Extremity Exoskeleton [J]. Journal of Vibroengineering,2016(SCI:000391129000038)

[4]李杨; 徐诚; 管小荣, 助力型人体下肢外骨骼仿真与实验,江苏大学出版社, 2019(专著)

[5]Li Yang, Guan Xiaorong, Xu Cheng. Research of Force Amplification Control Strategy of Lower Extremity Exoskeleton. WCSE 2015-IPCE, 8-13(EI:20153401193474)

[6]李杨, 管小荣, 徐诚. 基于人体步态的下肢外骨骼动力学仿真研究.南京理工大学学报(自然科学版), 2015(中文核心)

[7]李 杨, 管小荣, 徐 诚. 高精度步枪系统射击密集度仿真分析方法研究. 火力与指挥控制, 2015(中文核心)

[8]李杨, 李回滨, 李仲, 管小荣, 徐 诚. 单兵助力外骨骼系统控制方案遗传算法仿真. 兵器装备工程学报,2019(中文核心)

[9]李杨,朱蒙,王健,管小荣,徐诚.复进簧参数对枪支射速影响研究.兵器装备工程学报,2021(中文核心)

[10]李杨,李仲, 管小荣, 徐 诚.助力型人体下肢外骨骼研究综述. 机械设计与制造工程, 2020

[11]Li Yang, Xu Cheng. Modeling & Simulation Research on Half Free Bolt Automaton of a Typical Submachine Gun. Journal of Modeling and Optimization, 2014 Volume 6(1): 7-13

5.授权专利

[1]李杨,王健,丁展,付焕森,俞飞。一种膝关节为平动副的下肢外骨骼助力装置. 实用新型:CN209579550U

[2]李杨,胡明达,王颖卿,王健,管小荣,蔡可书。一种外骨骼式下肢助力装置. 实用新型:CN211967515U

[3]李杨,罗永祥,徐丹伟,王健,宋向前,杨庭奕,吕洋。一种应用于远程遥控射击的步枪自动上膛机构,实用新型:CN213273945U

[4]李杨,罗永祥,徐丹伟,王健,宋向前,杨庭奕,吕洋。自动步枪击发机构,实用新型:CN212692680U

[5]李杨,王健,宋向前,杨庭奕,罗永祥。一种电路PCB板生产线用自动码放机器人,实用新型CN214358973U

[6]李杨,王健,宋向前,杨庭奕,罗永祥。一种金属板材表面除污去渍智能清刷机器人,实用新型CN214441177U

[7]李杨,王健,宋向前,杨庭奕,罗永祥。一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人,实用新型CN214267817U

6.主要科研项目

[1]江苏省高校自然科学研究项目:下肢助力外骨骼异构型结构设计,19KJD460007,2019/09-2021/08,1.5万元,结题,主持

[2]江苏省高校自然科学研究项目:人体康复外骨骼机器人设计研究,21KJD460003,2021/10-2023/09,1.5万元,在研,主持

[3]2021年度市科技支撑计划(社会发展)项目:人体康复外骨骼机器人设计研究,SSF20210002, 2021/06-2023/05,5万元,在研,主持

[4]泰州市“凤城英才”青年科技人才托举工程资助培养项目, 2021/08-2023/07,2万元,在研,主持

[5]南京理工大学国防科工局项目外协项目:基于人机工效原理的柔性助力外骨骼动力学建模与仿真研究,2021.8-2022.9,4万元,在研,主持

7.主要科研获奖

[1]泰州市首届智能制造科学技术奖,二等奖,2021,排名第1

8.主要教学获奖

[1]第九届、第十届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛,优秀指导教师,2018,排名第1

[2]软银机器人杯国际青年人工智能大赛,优秀指导教师,2021,排名第1

9.联系方式

E-mail: 562339471@qq.com



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